开始，在轿车没有遍及的时代，马车上就有了相似安全带的固定设备，用于避免乘客摔落。

  1902 年的一场赛事中，车手用几根皮带将自己绑在座位上，在事端中走运保命，这让安全带在赛车范畴受到重视。

  二战期间，飞行员运用的相似安全带设备，引发了轿车制造商对搭车安全的重视。

  1955 年，飞机设计师尼尔斯发明晰三点式安全带，它由斜肩带和固定在座椅上的腰带组成，能更好固定乘客身体、削减磕碰损伤。

  20 世纪 50 时代，Nash 车企初次在车上供给安全带设备，福特也供给选装服务，但其时并不受欢迎。

  不过，三点式安全带在实在交通事端数据计算中体现杰出，如美国警方搜集的 4 万起事端数据，以及尼尔斯依据 28000 起事端的计算分析，都证明晰其强壮的维护才能，这为其推行做出巨大贡献。

  之后，安全带逐步齐备，1968 年初枕投入到正常的运用中，1969 年引进安全带主动收卷设备，1979 年选用肩部高度调理设备，1980 年在副驾驶座椅引进安全带预紧器和限力器。